본관은 칠원(漆原). 제씨(諸氏)의 시조. 고성(固城) 출신.
임진왜란 때 의병을 일으켜 웅천(熊川)·김해·정암(鼎巖) 등지에서 대승하였다. 곽재우(郭再祐)와 함께 조정에 알려져 성주목사에 임명되었으나, 그 뒤 전투에서 전사하였다. 정조 때 병조판서에 추증되었고, 시호는 충의(忠毅)이다.
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