본관은 남양(南陽). 자는 치원(致遠), 호는 조은(釣隱).
무과에 장원으로 급제하고 1592년(선조 25) 임진왜란 때 훈련원첨정으로 의주까지 왕을 호종하였다.
1597년 정유재란 때는 진도군수로 전공을 세워 선무공신(宣武功臣)에 서훈되고, 부령부사가 되었다. 이 때 여진의 침입을 받자 이를 격파함으로써 경상좌도병마절도사에 보임되었으나 미처 부임하기 전에 여진의 잔당 고면을(古丏乙)의 야습을 받아 전사하였다. 병조판서에 추증되었다.
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