1장에서는 형제간에 서로 돈독히 사랑을 나누는 광경과, 하늘이 부여해 준 지혜와 재능에 따라 각자가 본성을 따라 행동한다는 내용을 제시하고 있다. 2장에서는 서로 배움에 힘쓰고 덕을 기르는 모습을 노래했으며, 3장에서는 형제간의 천륜(天倫)을 두터이 하면서 평생 좋게 지내는 모습을 담아 냈다.
4장은 동생인 세종이 덕이 있어 왕위에 올라, 형들에게 우애를 다하고, 형들도 또한 공경하고 삼가며 신하의 직분을 바로 지키니, 사랑과 질서가 아울러 온전하게 지켜졌다는 내용을 읊은 것이다. 5장은 세종이 백성을 편안하게 잘 다스려 온 나라가 태평한 세상을 맞게 되었다는 내용으로 되어 있다.