1945년 9월 미국 대사관에서 발족한 경찰관교습소가 같은 해 10월 조선경찰학교로 출범하였다. 1946년 2월 국립경찰학교로 교명을 변경했고, 같은 해 8월 국립경찰전문학교로 승격되었다. 1955년 인천시 부평동으로 교사를 이전하였다.
1972년 경찰대학으로 명칭을 변경했고, 1975년 5월 경찰대학 부속 종합학교가 설치되었으며 같은 해 12월 경찰대학 부설 경찰종합학교로 교명을 바꾸었다. 1984년 1월 21일 대통령령 제11331호에 의거한 직제 개정으로 경찰대학에서 독립하여 경찰종합학교로 출범하였다.
이후 2004년 충청남도 아산시에서 경찰종합학교의 후신인 경찰교육원 건설공사를 완료하였으며, 2009년에 아산시로 이전하여 같은 해 11월 25일 경찰교육원으로 개원하였다.
현직 경찰관과 경찰관으로 임용될 사람을 위하여 설치한 경찰청부설 교육훈련기관이다. 치안감이 교장이며, 총무부·교수부 및 분교로 구성되어 있다. 교육과정은 다양하며, 교육기간도 각기 다르다.
이 학교의 교육과정에는 경위와 경사에 대한 필수과정과 신임과정으로서 간부후보생반·순경반 및 의무경찰반, 경찰업무의 각 전문분야별로 교육반을 편성하여 교육을 실시하는 전문화과정, 단기간의 이념교육을 실시하는 이념과정이 있다.
2018년 3월 경찰인재개발원으로 명칭을 변경하였다. 명칭 변경과 함께 운영지원과(5계 1단), 교무과(7센터), 학생과(3계 1센터)로 직제를 개편하였다.