1950년 10월 광동학원을 설립한 이종록에 의해서 광동학원 산하 고등교육기관으로 1993년 12월 군장공업 전문대학으로 설립 인가를 받아 1994년 3월 개교하였다.
1997년 2월 자동차실습동을 준공하였다. 1997년 10월 교육인적자원부 98학년도 정원자율화 대학으로 지정되었으며, 1997년 11월 교육인적자원부 특수목적사업 지원 대상대학으로 지정되었다. 1998년 5월 군장대학으로 교명을 변경하였다. 1998년 7월 학창관을 준공하였다 1998년 11월 국방부 군학제휴기관으로 지정되었으며, 교육인적자원부 산학협동 우수 대학으로 선정되었다.
1999년 2월 중소기업청 창업보육센터운영대학으로 지정되었으며, 1999년 3월 학생 생활관을 개관하였다. 1999년 3월에 교육인적자원부 실직자 재취업 전직 교육기관, 전문대학 주문식 교육중심대학으로 지정되었다. 1999년 4월 중소기업청 중소기업 기술지도대학으로 지정되었다. 1999년 5월 교육인적자원부 전문대학 재정지원 사업 우수대학으로 지정되었고, 1999년 6월 교육인인적 자원부 전국단위 자동차 교원 연수기관으로 지정되었다.
1999년 12월 자동차기술지원 센터를 개원하였고, 산업자원부 신기술 보육사업 사업자, 지역혁신센터 사업자로 지정되었다.
2000년 2월 중소기업청 중소기업 기술혁신교육기관으로 지정되었고, 2000년 5월 중소기업청 인터넷 창업보육센터로 지정되었다. 2000년 6월 학생생활연구지원센터 및 학생종합서비스센터를 개원하였고, 2000년 10월 제2학구관을 준공하였다.
2001년 4월 중소기업청 산학연컨소시엄 대학으로 지정되었으며, 2003년 6월월 보건학관 겸 산학협동관이 준공 되었다. 2004년 5월 공군본부 군학제휴기관으로 지정되었다.
2007년4월 노동부 지역고용 인적자원개발사업 교육기관으로 지정되었다.
2008년 7월 창조교육관 학창 기념관을 개관하였으며, 2008년 12월 물리치료과가 학점은행제 교육기관으로 선정되었고, 학생생활관 광동재가 준공 되었다.
2009년 5월 조선공학관이 준공 되었으며, 2009년 7월 교육과학기술부 평생학습중심대학으로 선정되었다. 2009년 8월 간호학과가 신설되었고, 2009년 9월 해군함정기관과 신설되었으며, 교육과학기술부 평생학습중심대학으로 선정되었다.
2012년 3월에 군장대학이 군장대학교로 교명을 변경하였다.
교훈은 ‘성실한 연구, 사명의 실천, 가치의 창조’이며, 10여개의 동아리를 중심으로 활발하게 학생활동이 이루어지고 있다. 매년 5월에 대학축제인 ‘광동대동제’를, 10월에 ‘광동체전’을 개최하고 있다.
부속기관은 신문방송센터 · 학술정보센터가 있으며, 부설기관으로는 학산협력센터 · 자동차시험기술센터 · 관광교육원 · 전산정보교육원 · 평생교육원 등이 있으며, 부설연구소로는 지역개발연구소 · 전자기 초음파 연구소 · 관광산업 연구소 · 뷰티임상연구소 · 외식산업 경영연구소 · 학창교육연구소 · 다문화 연구소 · 조선해양레저연구소 등이 있다.