본관은 안동(安東). 자는 군서(君瑞), 호는 구봉(龜峰). 권효충(權孝忠)의 증손으로, 할아버지는 권명추(權命錘)이고, 아버지는 첨정 주1 이언적(李彦迪)의 문인이다.
1553년(명종 8) 주2에 을과로 급제하였고, 성균관전적을 거쳐 병조 · 예조의 좌랑을 역임하였다. 양재역벽서사건(良才驛壁書事件)에 연루되어 강계로 유배된 이언적이 1553년 그곳에서 죽었는데, 스승의 영구(靈柩)를 중로에서 맞이하여 돌아왔다.
그리고 누구도 감히 이언적의 전사(奠祀: 제물을 올려 제사를 지냄)를 주장하지 못하였는데도 죽음을 무릅쓰고 홀로 창의(倡議)하여 옥산서원(玉山書院)을 세워 제향하였다. 관직이 합천군수에 이르렀다. 경주의 운천서원(雲泉書院)에 제향되었다. 저서로는 주3이 남아 있다.