본관은 안동(安東). 자는 계응(季凝), 호는 수곡(樹谷). 아버지는 권구(權榘)이며, 어머니는 재령이씨(載寧李氏)로 권의(權檥)의 딸이다.
어려서부터 재주가 출중하여 한 번 보고 들으면 잊어버리는 법이 없었고, 효우도 지극하여 권진(權縉)과 권집(權緝) 등 두 형과 함께 어버이 곁에서 글 읽는 것을 즐거움으로 삼았다. 처음에는 과공(科工)에 전념했으나, 1728년(영조 4) 이인좌의 난으로 곧은 뜻을 가진 사람들이 출세할 수 없음을 알고는 영달의 뜻을 버리고 오직 학문에만 정진하였다.
선비의 길은 집에서는 효도하고 나가서는 나라에 충성하는 것인데, 충성의 길이 막혔으니 오직 효도할 수 밖에 없다고 생각하였다. 그리하여 부모를 극진히 모시고 학문에 몰두하여 경사 외에 음양·성력(星曆)·의방·술수에까지 일가견을 가졌으며, 생활이 몹시 어려웠으나 이에 구애됨이 없었다.
그 밖에 국조사적(國朝事蹟)과 산천풍물 등에도 깊은 이해가 있어 뒤에 『국조사적(國朝事蹟)』·『병산풍물지(屛山風物志)』 등의 저서를 남겼다. 문집으로는 『수곡집(樹谷集)』 3책이 있다.