주식회사 대동공업사로 사업을 시작하여, 1962년 2월 동력경운기 제작을 개시하였으며, 1964년 4월 해상엔진을 제작하게 되었고, 1966년 11월 16일 대동공업주식회사로 상호를 변경하였다. 2020년 12월 ㈜대동으로 변경하였다.
1968년 10월 농업용 트랙터를 제작하였고, 1972년 7월 상공부로부터 정밀기술1급공장 지정을 받았으며, 1975년 6월 기업을 공개하였다.
1977년 4월 이앙기 및 바인더를 공급, 개시하였고, 10월 소형트랙터 제작을 하였으며, 1982년 4월 콤바인 제작을 하게 되었다. 1984년 5월 대구공장을 준공하였다.
1987년 9월 주물(자동차부품)사업, 자본 및 기술합작(미국 인터벳사와 합작)을 정부로부터 승인받았다. 1990년 8월에는 창령훈련원을 개원하였으며, 1993년 12월에는 미국에는 현지법인 중국에는 합작법인을 설립하였다.
1996년 4월에는 한국비지네스컨설팅㈜에 출자하였고, 11월에는 ISO14001인증을 획득하였다, 1996년 12월에는 ISO9001인증을 획득하였으며, 1997년 1월에는 대통령상을 수상(1996년도 SIEMSTA)하였다.
주요 사업은 농업기계 제조업, 미곡종합처리장, 동력발생장치, 선박기계제조 등이다. 주요 제품과 구성비율은 트랙터 등 81%, 실린더 헤드 등 10%, 작업기 등 9% 등이다.
관계회사로는 대동기업㈜·대동금속㈜·한국체인공업㈜·DAEDONG·USA·한국비지네스컨설팅㈜ 등이 있다.
2015년 현재 총자산은 5795억 원, 자본금은 237억 원, 연간 매출액은 4622억 원이다. 본사는 대구광역시 달성군 논공읍 북리에 있다.