1946년 9월 허주열(許周烈) 등에 의하여 대한철강주식회사로 출발하여, 1961년 1월 대원강업주식회사로 상호를 변경하였다. 1964년 1월 해외수출을 개시하고 정부로부터 수출품생산지정업체로 선정되었다.
1965년 6월 한국공업규격(KS) 표시허가를 취득하였고, 1966년 12월 일본 하쓰조회사[發條會社]와 스프링·압연 기술을 제휴하고, 1968년 10월 기계공업특수사업체로 등록하였다.
1969년 7월 스프링공장 확장과 압연공장 신설, 1972년 5월 방위산업체로 지정받았고, 1977년 6월 8일 기업을 공개하였다. 1979년 4월 창원공단에 특수산업부문공장을 신축, 이전하였다.
1983년 9월 인천공장을, 1985년 2월 주안공장을 신설하여 이전하였다. 1986년 11월 7일 대원기술연구소를 설립하였고, 1995년 6월 ISO9001 인증을 획득(차량용 스프링 및 정밀스프링)하였다.
1996년 2월 15일 차량용 시트제품에 대한 ISO9001 인증을 획득하였으며, 5월에는 국산신기술(KT)마크를 취득(전철의 현가장치용 볼스타레스형 공기스프링)하였고, 7월 천안공장을 설립, 가동하였다.
주요 사업은 각종 수송기용 스프링 및 각종 기계용 스프링의 제조판매업, 각종 수송기의 시트 제조 및 판매업, 철강재·금속물의 제조 및 판매업, 각종 체인 제조 및 판매업 등이다. 주요 제품과 구성비율은 스프링 83%, 시트 11% 등이다.
관계회사로는 대원산업㈜·대원제강㈜·팬드롤·대원㈜·대원정밀공업·㈜대원총업·㈜대경특수강·대원기전㈜·대기금속㈜ 등이 있다.
2015년 현재 총자산은 7589억 원, 자본금은 310억 원, 연간 매출액은 7732억 원이다. 본사는 충청남도 천안시 서북구 성거읍 모전리에 있다.