본관은 반남(潘南). 자는 자진(子眞). 박조년(朴兆年)의 증손으로, 할아버지는 사간 박소(朴紹)이고, 아버지는 대사헌 박응복(朴應福)이며, 어머니는 증 좌승지 임구령(林九齡)의 딸이다. 유조인(柳祖認)의 문인이다.
1594년(선조 27) 정시 문과에 병과로 급제, 승문원을 거쳐 예문관에 들어가 검열·대교·봉교 등을 역임하고 지평이 되었다. 이어 평산부사·신천군수·강화부사 등을 지냈다. 성균관직강(成均館直講)으로 춘추관편수관을 겸하여 『선조실록(宣祖實錄)』 편찬에 참여하였다.
1613년(광해군 5) 이덕형(李德馨)·이항복(李恒福)의 추천으로 당상관에 올랐다. 길주목사로 나아가 선정을 베풀어 송덕비가 세워졌다. 뒤에 영흥부사로 전임하였다. 1615년 성절사(聖節使)로 명나라에 가던 중 안주(安州)의 공관(公館)에서 죽었다.