본관은 상주(尙州). 강변칠우(江邊七友)의 한 사람이다. 할아버지는 박세훈(朴世勳)이며, 아버지는 박충간(朴忠侃)이다.
서얼차대(庶孽差待)로 서자는 관리 등용의 길이 막혀 있음에 불만을 품고 동생 박치인(朴致仁)과 함께 명문의 서자들인 심우영(沈友英)·박응서(朴應犀)·서양갑(徐羊甲)·이경준(李耕俊)·김평손(金平孫) 등과 강변칠우·죽림칠우(竹林七友)를 자처하여 여주의 북한강(北漢江) 근처에 무륜(無倫)이라는 정자(亭子)를 짓고 시주(詩酒)로 교우(交友)하다가, 1612년(광해군 4) 조령(鳥嶺)에서 은상인(銀商人)을 죽이고 은 600∼700냥을 약탈하였다. 이듬해 모두 체포되었으나 혼자 도주하여 행방을 감추었다.