마한 54소국 중의 하나이다. 『삼국지』위서 동이전 한조(韓條)에 보인다. 이들 나라 이름들은 당시의 중국음에 따라 한자로 표기한 것으로, 오늘날 우리 나라의 한자음에 가까우므로 삼한 소국의 위치비정에 참고가 된다.
사로국은 백제의 사시량현(沙尸良縣)으로 비정된다. 사시량은 일명 사라(沙羅)라고도 하며 신라 경덕왕 때 신량현(新良縣)으로 고쳤다가, 고려시대에는 여양현(黎陽縣)이라고 하였다. 지금의 충청남도 홍성군 장곡면 지역에 비정된다. 이 소국은 3세기까지 독자적 세력체로 지속되어오다가 그 뒤 백제에 복속되었다. →마한