설치시기는 알 수 없으며, 기능 또한 분명하지 않으나 그 명칭으로 보아 군사의 훈련과 밀접한 관계가 있을 것으로 추측된다.
관속(官屬)은 밝혀져 있지 않고, 경비를 담당하는 간수군(看守軍)의 잡직장교(雜職將校) 2명이 배치되어 있었다. 1362년(공민왕 11)에 병과권무(丙科權務)를 두었는데, 이는 당시 홍건적이나 왜구의 침입에 대한 방책으로 보인다.
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