전 7장. 1541년(중종 36)부터 1544년까지 작자가 풍기군수로 있을 때 지었다. 『죽계지(竹溪誌)』와 『무릉잡고(武陵雜稿)』 별집 권8에 수록되어 있다.
주세붕이 안향(安珦)의 고향에 백운동서원(白雲洞書院)을 세우고, 도서를 비치하여 후학의 수학을 돕고, 『죽계지』를 편찬하여 안향의 학문과 뜻을 기리면서, 그 말미에 이 노래를 수록하고 있다.
내용은 도(道)의 현상에 대한 찬탄, 성현에 대한 숭모, 그리고 자신 및 타인에 대한 계감(戒鑑)과 도의 실천에 대한 의지의 표명으로 되어 있다.
그의 다른 경기체가와 마찬가지로 후절(後節)로만 작품이 구성되어 있다. ‘4·4 4·4 偉……景幾何如’의 형태를 기본으로 하고 있으나, 3장과 5장은 ‘4·4 4·4 偉……景幾何如’가 그 배수(倍數)인 ‘4·4 4·4 4·4 4·4 偉……景幾何如’로 되어 있고, 4장은 ‘4·4 4·4/……’ 또는 그 배수적 발달의 형태가 아닌 3보격의 독특한 장형화 양상을 보여준다. 경기체가 형식의 변모와 붕괴를 살필 수 있는 자료이다.