1968년에 학교법인 영남학원(嶺南學園)에서 중견기술인 양성을 목적으로 영남대학교병설 경북고등실업학교로 설립하였다. 초대교장에 최선호(崔善浩)가 취임하였으며, 3개과에 90명이 입학하였다. 1970년에 제1회 졸업생 65명을 배출하였고, 당해 12월에 2년제 전문학교로 승격하여 교명을 영남대학 병설공업기술전문학교라 개칭하였다.
1973년 영남전문학교, 1979년 영남공업전문대학, 1991년 3월에 영남전문대학, 1998년 8월 영남이공대학으로 교명을 변경하였다. 2012년 3월 영남이공대학에서 영남이공대학교로 교명을 변경하였다.
1999년 2월에는 부설 산업기술연구원, 창업보육센터 및 부설 사회교육원이 개원하였다. 11월에는 직제개편으로 대학본부: 4처, 1국, 5과 14계 및 부속기관 9(1과,3계), 부설기관 2로 개편하였다. 2001년에는 부설 사회교육원 및 IT산업교육센터를 개설하였다. 2002년 교육인적자원부 선정 전문대학 재정지원사업 특성화 영역 대상학교로 4년 연속 지정되었으며, 2005년에는 교육인적자원부 학교기업 지원 사업 대상학교로 선정되었다. 2006년에는 교육인적자원부 2006~2008년도 지방대학혁신역량강화사업 협력대학 및 지역혁신특성화(RIS)협력기관으로 선정되었고, 2008년에는 교육과학기술부 우수인력양성대학 교육역량강화사업 대상학교로 선정되었다.
2015년 현재 2개 대학(간호대학·생산기술대학), 5개 학부, 25개 학과·계열로 구성되어 있다. 지성의 전당으로서 애국정신을 바탕으로 하여 인간교육과 생산교육을 추진함으로써 민족중흥의 새 역사 창조에 기여함을 목적으로 학훈은 ‘성실, 협동, 봉사’이다.
부속기관으로 도서관, 전산정보원, 국제교류교육원, 학생생활관, 지역사회봉사센터, 예비군대대가 있으며 부설기관으로 산업기술연구원, 평생교육원을 두고 있다. 학교기업은 자동차기술센터를 가지고 있고, 특수법인으로 산학협력단을 운영하고 있다.
해외교류협력 대학으로는 캐나다의 SAIT대학, 미국의 클라크 대학, 대만의 대북과기대학 외 9개국 19개 학교와 교류협력 중에 있다.