본관은 장흥(長興). 자는 자용(子容). 고려 때 문하시중 위계정(魏繼廷)의 후손이다. 아버지는 위문보(魏文甫)다.
1583년(선조 16) 무과에 급제하고, 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 이순신(李舜臣)의 조전장(助戰將)으로 전공을 세웠다.
왜병이 금산에서 웅치(熊峙)를 넘어 전주지역으로 들어오려 할 때, 이치(梨峙)에서 동복현감(同福縣監) 황진(黃進), 장교(將校) 공시억(孔時億) 등과 함께 광주목사(光州牧使)였던 권율(權慄)을 도와 호남지역의 수호에 큰 공을 세웠다.
1594년 해남현감을 역임하고, 1597년 정유재란 때에는 고향에서 군사를 일으켜 전공을 세워 훈련원정(訓鍊院正)이 되었으며, 이어 수군절도사가 되었다. 남원에 충량비(忠良碑)가 세워졌다.