본관은 기계(杞溪). 자는 여성(汝省). 아버지는 청풍군수 유대술(兪大述)이며, 어머니는 별제(別提) 홍반(洪磻)의 딸이다.
1634년(인조 12) 충의위(忠義衛)에 속하여 있다가 동반(東班)으로 서용되었으며, 이듬해 음보(蔭補)로 후릉참봉(厚陵參奉)이 되었다.
1636년 병자호란이 일어나자 남한산성에서 인조를 호위하였고, 이듬해 선릉참봉(宣陵參奉)이 되었다. 그뒤 활인서별제(活人署別提)·안협현감 등을 역임하고, 1646년에는 공신회맹(功臣會盟)에 참가하여 통정대부에 올랐다. 1658년(효종 9)에 기안군(杞安君)에 봉하여졌다.