본관은 파평(坡平). 자는 익지(益之)·필보(弼甫). 판도판서(版圖判書) 윤승례(尹承禮)의 증손으로, 할아버지는 공조판서 윤번(尹璠)이다. 아버지는 우의정 윤사흔(尹士昕)이다.
1457년(세조 3) 음보로 세자우참군(世子右參軍)에 처음 제수되고, 그 뒤 호조정랑을 역임하였다.
1467년 의빈부경력(儀賓府經歷)으로 선전관(宣傳官)을 겸하였고, 같은 해에 동부승지(同副承旨)를 거쳐, 우부승지가 되었다. 1468년(예종 즉위년) 좌부승지가 되었고, 이어 남이(南怡)의 옥사에 끼친 공으로 익대공신(翊戴功臣) 3등에 책록되고, 가선대부(嘉善大夫) 영평군(鈴平君)에 봉해졌다.
그 뒤 우승지·좌승지를 역임하고, 1470년(성종 1) 가정대부(嘉靖大夫)로 호조참판에 승진되었다. 1471년 강원도관찰사에 임명되었으나 곧 사직하였으며, 같은 해 성종의 즉위를 도운 공으로 다시 좌리공신(佐理功臣) 3등에 책록되었다.
1472년 공조참판으로 경기도관찰사를 겸하였고, 그 뒤 이조참판을 거쳐, 자헌대부(資憲大夫)에 올라 행형조참판(行刑曹參判)·대사헌을 역임하였으며, 1477년 형조판서에 올랐다. 이어 연평군으로 개수되었다가 다시 형조판서가 되었다.
1480년 행경상도관찰사·공조판서가 되고, 1483년 정헌대부(正憲大夫)에 오르면서 다시 영평군에 봉해졌다. 시호는 공양(恭襄, 또는 恭良)이다.