정주류씨(貞州柳氏)로, 시중 덕영(德英)의 딸이다.
태조가 즉위한 뒤 세 번째로 맞아들인 왕비로, 제1비 신혜왕후(神惠王后)와 성과 본향이 같다. 제1비 유씨에게 소생이 없는 점을 감안하여, 같은 집안의 딸을 다시 맞아들인 것으로 생각된다.
태조와의 사이에 왕위군(王位君)·인애군(仁愛君)·원장태자(元莊太子) 등의 왕자와 문혜(文惠)·선의(宣義)와 성명미상의 공주를 두었다.
이들은 태조의 제3비 신명왕후 유씨(神明王后 劉氏)계 및 제4비 신정왕후 황보씨(神靜王后 皇甫氏)계와 상호 연결된 혼인관계를 맺으면서 고려 초기의 정치적 변동기에 중요한 왕실세력의 하나로 남아 있었다.