종래의 군제가 각 영에 분산되어 있어 경비부담이 많고 편제에도 모순이 많아 개편되었는데, 3영 가운데 중영(中營)으로서 친군오영(親軍五營)의 우영(右營)·후영(後營)·해방영(海防營)을 통합, 계승한 것이다. 부대표시는 황색으로 하였으며, 최고위직인 통위사(統衛使)는 민영익(閔泳翊)이었다.
도제조(都提調) 1인, 영사(營使) 1인, 병방(兵房) 7인, 군사마(軍司馬) 2인, 문안(文案) 4인, 정령관(正領官) 1인, 부령관(副領官) 3인, 참령관(參領官) 6인, 초관(哨官)16인, 참군(參軍) 2인, 군의(軍醫) 4인, 집사(執事) 49인, 초장(哨長) 30인, 별무사(別武士) 38인, 서리(書吏) 13인, 서기 34인, 대령서리(待令書吏) 3인, 고직(庫直) 8인, 대청직(大廳直) 10인, 금송서원(禁松書員) 1인, 순령수(巡令手) 78인, 등롱군(燈籠軍) 38인, 병정 2,250인, 작대병(作隊兵) 1,960인 등으로 이루어져 있었다.
1891년 2월에 새로운 군영인 경리청(經理廳)이 생기면서 통위영에 속하였던 전 총융청군(摠戎廳軍)이 분리되었고, 1894년에 부임한 일본공사 이노우에(井上馨)의 “각장(各將)에게 분산된 군대의 명령권을 통합하라.”는 건의에 의하여 폐지되었다.