1970년 3월 10일에 한영철에 의해 기독교한국하나님의 교회 교단 직영 신학교로 개교하였다. 현재 대한예수교 장로회 교단 소속이다. 1978년 12월에 서울시 구로구 개봉동 현재의 위치로 이전하였고, 1985년 2월에 4년제 대학 학력인정학교로 인가되었으며, 1996년 12월에 한영신학대학교로 승격되었다. 1999년에 신학대학원·기독상담대학원·기독교아동복지학과, 2002년에 교회음악학과, 2003년에 부흥신학대학원, 2004년에 상담복지대학원을 신설하였다. 2017년 서울한영대학교로 교명이 변경되었으며, 신학대학교에서 일반대학교로 변경되었다.
교훈은 ‘지도력 배양, 성령의 충만, 인격의 성화’이다. 성경적 세계관의 기초 위에서 전인적인 기독교적 지도자 양성을 교육목적으로 하여 SOS(Support On Success: 책임교육 구현을 위한 산·학·연 지원체제)체제와 책임교수제를 통하여 학생들의 학교생활, 신앙생활, 사회생활을 체계적으로 지도하고 있다.
또한 종합적인 복지모델로서 사회교육, 아동교육, 복지, 상담과 기독교적 윤리관을 하나로 연결하는 특성화된 교육을 도모하고 있고, 세계화 시대에 적응하기 위하여 논리·컴퓨터·영어회화 교육에 기초하여 신지식인을 양성하고, 미국 6개 대학 및 캐나다 1개 대학과 교환학생제, 어학연수, 학술교류 등을 시행하고 있다.봄·가을에 대학축제인 학산제와 체육대회를 개최하고 있다.
2016년 현재 4개 대학원, 6개 학과로 구성되어 있다. 부속기관으로 도서관·생활관·평생교육원 등이 있고, 부설연구기관에 학산신학연구소·상담심리연구소·사회복지연구소·한영아동행동발달연구소가 있다.