1973년 4월에 열린 제6차 아시아개발은행 연차총회에서는 아시아개발은행의 통상자금에 의한 융자는 준상업 베이스이기 때문에 개발도상국의 부담이 크고 양적으로도 불충분한 점을 보완하기 위하여 아시아개발기금의 설립을 결정하였다.
1974년 6월부터 운영되기 시작하여, 1979년에는 1968년부터 아시아개발은행에 설치되어 있던 다목적 특별기금도 병합하게 되었다. 융자조건은 무이자에 수수료 1%, 상환기간 40년(거치기간 10년)이다.
아시아개발은행은 아시아지역의 경제성장 및 경제협력 증진 및 회원국에 대한 개발자금 지원을 목적으로 1966년 설립되었으며 본부는 필리핀 마닐라에 있다. 주요 업무는 ① 지역 내의 개발투자 촉진 ② 지역개발을 위한 정책 및 계획의 조정 ③ 기술원조 제공 ④ 국제기구들과의 협력 등으로 분류된다. ADB는 일반자금과 아시아개발기금 등 2가지 형태로 자금을 운용하며, 회원국의 경제 능력에 따라 자금지원 방법이 다르다. 아시아개발은행은 회원국들을 1인당 국민소득에 따라 700달러 이하는 A그룹, 700∼3,000달러는 B그룹, 그 이상은 C그룹으로 분류한다. A그룹은 아시아개발기금의 자금만을, B그룹은 일반자금과 아시아개발기금의 자금을 함께 지원받을 수 있다.