일제 당국의 공립보통학교 중심의 식민지 교육정책에 의해서 설립되었다. 1911년 5월 15일 4년제 연천향교 자리에 연천공립보통학교로 개교하였다. 1916년 6년제로 개편되었고, 1919년 제1회 졸업식을 거행하였다. 1955년 연천국민학교로 교명을 변경하였으며, 1994년 고문분교장을 설치하였다. 1996년 연천초등학교로 교명을 변경하였다.
교훈은 ‘참되게 배워서 착하게 행하고 아름답게 살자’이다. 역점사업으로 기초 학력 책임 지도를 통한 학력 신장, 학교 도서관 운영 및 독서 교육의 활성화, 내실 있는 방과 후 교육 운영으로 1인 1특기 계발, 원어민을 활용한 생활영어 능력 향상을 꾀하고 있다. 특색사업으로 한자 급수 인증제와 나의 꿈과 나의 마음 아름답게 가꾸기를 위한 프로그램을 운영하고 있다. 2007년 국어교육시범학교, 2009년 디지털교과서연구학교를 운영하였다.
2010년 6월 현재 특수학급 3학급을 포함하여 15학급에 총 305명의 학생이 재학하고 있으며, 교직원은 48명이 재직하고 있다. 2010년 2월 제87회 졸업식을 하였고, 총 6,395명의 졸업생을 배출하였다.