1권. 필사본. 저자가 1778년(정조 2) 4월 20일 왕에게 바쳤다. 처음의 제목은 『경연고사』였다.
내용은 18조목의 교훈으로 입지(立志)·진학(進學)·극기(克己)·납간(納諫)·사천(事天)·자민(子民)·친현(親賢)·원녕(遠佞)·숭검(崇儉)·지겸(持謙)·회공(懷公)·호생(好生)·탁루(濯陋)·긍세(矜細)·계찰(戒察)·교급(矯急)·무실(懋實)·신종(愼終)이다.
체재는 각 조목마다 맨 앞에 항목명과 번호를 쓰고, 사서오경 등에서 적절한 격언을 인용하여 부연하였다. 설명의 분량은 항목별로 한 장에서 서너 장까지인데 평균 두 장이며, 책 전체의 분량은 36장이다.
전형적인 강의안이다. 각 항목에 왕이 경연에서 한 말을 한두 마디 인용하였으며, 저자의 소(疏)를 올린 것에 대한 왕의 비답(批答)을 첨가하였다. 규장각도서에 있다.