본관은 안동(安東). 음보로 사정(司正)을 거쳐, 행돈녕부판관(行敦寧府判官)을 지냈다. 1454년(단종 2) 송현수(宋玹壽)의 딸이 단종 비 정순왕후(定順王后)로 간택될 때, 딸이 왕비의 시녀인 잉(媵)으로 간택되어 숙의(淑儀)가 되었다.
세조 즉위 이후 조정에서는 사육신 등을 제거하고, 이어서 1457년(세조 3)에는 단종의 인척 관계인 송씨(宋氏) 세력을 제거하려 하였다. 이에 대한 실천으로 먼저 지방에서 병권을 장악하고 있는 김사우(金師禹)를 파직시켰으며, 송현수와 권완이 단종의 복위를 꾀하였다 하여 모두 하옥시켰다.
결국 능지처참당하고 재산은 몰수되었으며, 연좌율이 적용되어 모든 가족이 화를 입었다. 1791년(정조 15) 창절사(彰節祠)에 배식단(配食壇)을 만들었는데, 사육신과 함께 정단(正壇)에 배향되었다.