본관은 안동(安東). 초명은 권태경(權泰慶), 자는 성길(成吉). 아버지는 권순(權恂)이며, 아버지의 형인 임진왜란 때의 명장 권율(權慄)에게 입양되었다.
광해군 때 진사로서 안동의 부현감이 되고 뒤에 감찰에 올랐다.
1636년 (인조 14) 병자호란이 일어나자 소현세자(昭顯世子)를 모시고 강화도에 들어갔는데, 그곳이 함락되고 적병이 세자를 해치려고 하자 돌벼루로 적병 여러 사람을 격살하고 크게 꾸짖다가 결국 살해당하였다. 뒤에 좌승지가 추증되고 정문(旌門)이 세워져 표창되었다.