본관은 안동(安東). 자는 도보(道甫), 호는 상암(霜嵒). 권시준(權時準)의 증손으로, 할아버지는 권운(權運)이고, 아버지는 판관 권세인(權世仁)이며, 어머니는 이공헌(李公憲)의 딸이다.
1613년(광해군 5) 생원시에 합격하고, 증광문과에 병과로 급제한 뒤 전적(典籍)이 되었다. 그때 정치가 문란하여 황덕부(黃德符)·이위경(李偉卿) 등이 작당하여 자기들 편으로 끌어들이려 하였으나 듣지 않았다.
1623년 학정(學正)으로서 인목대비를 서궁(西宮)에 유폐한 뒤의 어지러운 정치상황을 수습하는 데 노력하였다. 그 뒤 삼척·광주·파주 등지의 수령을 역임하였는데 잘 다스려 치적이 뛰어나 안팎에서 표창하였다. 심지어 어떤 고을에서는 동(銅)에다 업적을 새겨 덕을 칭송하였다. 어려서부터 학문을 좋아하여 읽지 않은 책이 없을 정도였다.