본관은 여흥(驪興). 자는 자선(子善), 호는 서한당(棲閑堂). 할아버지는 군수 민사용(閔思容)이고, 아버지는 정랑 민여준(閔汝俊)이며, 어머니는 전주이씨로 충의위 이경종(李敬宗)의 딸이다. 장흥고영 민여건(閔汝健)에게 입양되었다.
어릴 때부터 효우(孝友)가 극진하였다. 학문에 힘써 1597년(선조 30) 별시 문과에 병과로 급제, 승문원에 들어간 뒤 전적을 역임하고, 제주목사로 부임하였다. 특히, 제주목사로 부임한 뒤 7개월 동안에 탐관오리를 몰아내고 공역(工役)을 파하였으며, 수입을 박하게 하여 지출을 절약하게 함으로써 제주도민을 숙연하게 하였다. 뒤에 경주부윤을 지냈으며 청백리로서 선정을 베풀어 명성이 높았다.