본관은 상주(尙州). 할아버지는 박세훈(朴世勳)이고, 아버지는 박충간(朴忠侃)이다.
강변칠우의 한 사람이다. 서자로 태어나 서얼차대(庶孽差待)로 서자들의 관리 등용의 길이 막혀 있는 데 불만을 품고 명문의 서자들인 심우영(沈友英)·서양갑(徐羊甲)·박응서(朴應犀)·박치의(朴致毅)·김평손(金平孫) 등과 소위 강변칠우(江邊七友)를 자처하며 시와 술로 교유하다가, 1612년(광해군 4) 조령(鳥嶺)에서 은상인(銀商人)을 살해하고 은 600∼700냥을 약탈하여 이듬해 체포되었는데, 대북파(大北派) 이이첨(李爾瞻)·정인홍(鄭仁弘) 등의 꾐에 빠져, 은을 강탈한 것은 영창대군(永昌大君)을 옹립하기 위한 자금을 조달하기 위한 것이라고 허위자백을 하고 처형당하였다. 이 사건으로 영창대군은 강화에 유배당하고 인목대비(仁穆大妃)의 아버지이며 영창대군의 외조부인 김제남(金悌男)은 처형당하였다.