성인봉은 경상북도 울릉군 울릉읍, 북면, 서면에 걸쳐 있는 산이다. 성인봉은 울릉도의 중앙에 위치하여 울릉군 울릉읍, 북면, 서면의 경계를 이룬 해발고도 986.5m의 울릉도 최고봉이다. 성인봉을 중심으로 한 화산섬인 울릉도는 약 270만 년 전부터 6천 년 전까지의 화산 활동으로 형성된 종상 화산체이며, 화산체의 정상부인 성인봉 일대는 약 1만~6천 년 전에 함몰되면서 현재 나리 분지로 불리는 거대한 칼데라 지형이 형성되었다. 성인봉 일대는 울릉도 모든 소하천의 발원지이고, 천연기념물 189호로 지정된 원시림을 이루고 있다.
성인봉(聖人峰)은 약 270만~6천 년 전까지의 화산 활동으로 형성된 울릉도의 최고봉으로 해발고도는 986.5m이다. 성인봉은 울릉도의 중앙에 위치하여 울릉군의 3개 읍면인 울릉읍, 북면, 서면의 경계를 이루며, 성인봉에서 Y자 모양으로 뻗어내린 능선은 3개 읍면의 행정 경계가 된다.
성인봉은 산의 모양이 성인들이 노는 성스러운 곳 같다고 하여 붙여진 이름으로 알려져 있다. 또한 성인봉의 영험한 능력 때문에 신성시되는 장소라는 의미에서 성인봉이라는 명칭이 유래되었다고도 전해진다. 전설에 따르면, 울릉도에 든 가뭄을 해결하기 위해 사람들이 점쟁이의 말대로 성인봉 꼭대기를 팠더니 연기가 솟으면서 시체가 나왔고, 그 시체를 개울에 굴려 버리니 비가 쏟아지기 시작한 이후로 사람들이 성인봉을 영험한 산으로 믿었다고 전해진다.
성인봉을 중심으로 한 화산섬인 울릉도는 신생대 제3기 말인 주1에서 제4기 주2까지의 화산 활동으로 형성되었다. 울릉도는 수심 2,200m의 해저로부터 솟아 오른 것이므로, 최고봉인 성인봉의 높이를 더하면 그 고도는 3,000m를 넘는 대형 화산이 된다. 경사가 완만한 주3 화산체를 이루고 있는 해저는 신생대 제3기 중기인 약 2,500만 년 전에 형성되었으며, 현재와 같은 육상의 울릉도 골격은 약 270만~1만 년 전에 수차례의 화산 분출을 통해 형성되었다. 육상은 해저와는 달리 경사가 급한 주4 화산체를 이루고 있다. 이후 약 1만 년에서 6,300년 전 사이에도 7회 이상의 크고 작은 화산 활동이 있었으며 이 과정에서 성인봉 일대가 크게 무너져 내리면서 칼데라 지형인 나리 분지, 알봉 분지, 알봉이 형성되었다.
울릉도 종상 화산체의 지질은 기본적으로 주5, 주6 등의 알칼리 화산암류이다. 섬 중앙의 성인봉 일대는 주로 응회암과 조면암으로 이루어져 있고, 송곳봉, 가두봉, 초봉 등 성인봉 주변에 급경사의 암봉을 이루는 지역은 조면암과 주7로 이루어진, 점성이 높은 용암이 분출한 곳이다. 성인봉 일대는 응회암으로 이루어져 있어 돌출된 암봉을 잘 형성하는 주변의 조면암 산지에 비해 상대적으로 경사가 완만하고 지표에는 주8과 토양층이 더 두껍게 발달해 있다.
성인봉에서 능선과 골짜기는 3개 방향으로 뻗어나가는데, Y자 모양으로 발달한 능선의 북쪽 골짜기에는 약 1만~6천 년 전 화산체 정상부의 함몰로 형성된 주9 지형이 바닥 면적 약 2㎢의 크고 깊은 분지를 이루며 발달하고 있다. 2단으로 이루어진 칼데라 분지 바닥의 상단은 해발고도 440m 내외의 알봉 분지이며, 하단은 나리 분지로서 해발고도는 350m 내외로 나타난다. 나리 분지는 울릉도에서 가장 넓은 평지를 이루고 있다. 칼데라 분지 내에는 알봉(538m)이 위치하고 있는데, 알봉은 칼데라 형성 이후의 화산 분출로 인해 만들어진 주10로서 이중(二重) 화산체 지형이다. 성인봉을 중심으로 하여 북쪽으로 펼쳐진 능선은 칼데라를 둘러싼 내측으로 경사가 급한 산지인 주11을 이루고 있다.
울릉도의 최고봉인 성인봉은 울릉도 모든 소하천의 발원지로서, 성인봉 주변의 사면에서 발원한 소하천은 온 사방으로 흘러내려 동해에 유입된다. 또한 성인봉 일대는 인간의 간섭을 받지 않아 자연 그대로의 모습을 간직한 원시림을 이루며, 섬피나무, 너도밤나무, 섬고로쇠나무 등 희귀 수목이 군락을 이루고 있어서, 성인봉 원시림은 1967년에 천연기념물 제189호로 지정되었다.
원시림을 이루고 있는 성인봉은 울릉도의 최고봉이자 주요 관광 자원으로, 등산 코스는 대원사 코스, KBS중계소 코스, 안평전 코스, 나리 분지 1코스, 나리 분지 2코스, 나리 분지 3코스 등이 있다. 성인봉 주변의 성인봉 원시림은 천연기념물 189호이며, 성인봉 바로 남쪽 알봉 분지의 울릉 국화섬 백리향 군락은 천연기념물 52호로 지정되어 있다. 또한 성인봉은 2012년 12월 27일에 울릉군 전 지역으로 지정된 울릉도 · 독도 국가 지질공원에 속한다.