642년(의자왕 2) 8월에 군사 1만명을 이끌고 신라의 대야성(大耶城 : 지금의 경상남도 합천)을 공격하였다. 이 때 성안은 불만 세력이 팽배하여, 성안의 인심이 흉흉함을 알게 되었다. 이 틈을 이용해서 아찬(阿飡) 서천(西川)이 김춘추(金春秋)의 사위인 성주 품석(品釋) 에게 항복을 권유하였다.
품석은 죽죽(竹竹)의 반대에도 불구하고 처자와 함께 성문을 열고 나와 항복을 하자 성을 함락시켰다. 그리고 그는 품석과 그 처자들의 머리를 베어 사비성(泗沘城 : 지금의 충청남도 부여)으로 보내고 사로잡은 주민 1,000명은 백제의 서쪽 주현으로 옮겨 거주시켰다. 이 대야성의 전공으로 윤충은 말 20필과 곡식 1,000석을 하사받았다.