본관은 전주(全州). 자는 원보(元甫) 또는 원포(圓圃), 호는 송암(松菴) 또는 여수(驪叟). 정종의 제10자 덕천군 이후생(德泉君 이厚生)의 현손이며, 이효백(李孝伯)의 증손으로, 할아버지는 이경손(李敬孫)이고, 아버지는 이간(李簡)이며, 어머니는 정자견(丁自堅)의 딸이다.
1566년(명종 21) 별시 문과에 장원 급제한 뒤 홍문관수찬을 지냈다. 1592년(선조 25) 임진왜란 때 도승지로 왕을 의주까지 호종(扈從)하였고 서울로 돌아와 형조참판에 특진되었다. 그뒤 중추원의 첨지중추부사·한성부판윤·공조판서를 역임하였으며, 1604년 호성공신(扈聖功臣) 2등으로 완양부원군(完陽府院君)에 봉해졌고, 공조판서에 제수되었다.
글씨에도 뛰어났는데, 작품으로는 경기도 고양의 「계원군이의묘비(桂原君李艤墓碑)」와 화성의 「우찬성조공신도비명(右贊成曺公神道碑銘)」가 있다. 시호는 충헌(忠憲)이다.