본관은 전의(全義). 자는 사겸(士謙), 호는 지암(止菴). 이제신(李濟臣)의 증손으로, 할아버지는 정자 이기준(李耆俊)이고, 아버지는 이후기(李厚基)이며, 어머니는 남호(南琥)의 딸이다.
광해군 집정 때에는 과거시험을 포기하고 있다가 1624년(인조 2) 생원시에 합격한 뒤 세마(洗馬)에 보직되었다. 1635년(인조 13) 증광문과에 병과로 급제, 명성이 높아서 사신을 접대하는 접반종사(接伴從事)가 되었다.
그 뒤 1646년 중시문과에 을과로 다시 뽑혀 군자감정에 올랐다. 효종이 세자로 있을 때 필선·보덕을 겸임하면서 세자를 보필하였다. 이어 홍문관 수찬·교리·응교를 거쳐 사인·집의·사간·승지를 두루 역임하였다.
이어 1650년(효종 1) 문신정시(文臣庭試)에 급제, 대사간에 올랐다가 1654년 한성부우윤에 제수되었다. 이듬해 동지 겸 사은부사(冬至兼謝恩副使)로 청나라에 다녀와서 여러 조(曹)의 참판·도승지·대사헌을 역임한 뒤, 1659년 현종이 즉위하자 개성유수·경기도관찰사를 거쳐 동지중추부사에 이르렀다.