본관은 전주(全州). 자는 사의(士宜). 호는 후천(후천(后川), 이취산(李鷲山)의 증손으로, 할아버지는 이천보(李憲輔)이고, 아버지는 교관(敎官) 이천경(李天擎)이며, 어머니는 유헌(柳憲)의 딸이다.
589년(선조 22) 사마시에 합격하여 생원이 되고, 1597년(선조 30) 모화관정시문과(慕華館庭試文科)에 갑과로 급제, 병조좌랑 · 정언 · 사서 · 지평 · 평안도도사 · 헌납 · 장령 · 통례원상례(通禮院相禮) 등을 두루 역임하였다.
1609년(광해군 1) 고부사(告訃使)의 서장관으로 명나라에 다녀왔고, 동부승지 · 우승지를 거쳐 1615년 형조참판이 되었으며, 1623년(인조 1) 양양부사로 나갔다. 임진왜란 때 불탄 왕조실록을 중간하였고, 홍문관부교리로 있으면서 기주관을 겸직하기도 하였다.