본관은 창원(昌原). 호는 청은(靑隱). 사성 정득우(丁得雨)의 후손이다.
1585년(선조 18) 무과에 급제하였고, 1592년 임진왜란 때 수문장으로서 이순신(李舜臣)의 휘하에서 우위장(右衛將)이 되어 순천부사(順天府使) 김언공(金彦恭)과 함께 진주 제석당산성(帝釋堂山城)에 주둔하여 수많은 왜적을 무찔렀다.
그 전공으로 이순신의 추천을 받아 초계군수에 제수되었다. 뒤에 아우 정인(丁麟), 아들 정언신(丁彦信) 등과 함께 전사하였다. 병조판서에 추증되었으며, 여수의 가곡사(佳谷祠)에 제향되었다.