본관은 장흥(長興). 자는 여관(汝寬), 호는 죽촌(竹村). 형조좌랑 고운(高雲)의 증손으로, 할아버지는 고중영(高仲英)이며, 아버지는 목사 고경조(高敬祖)이다.
1583년(선조 16) 별시문과에 병과로 급제, 여러 관직을 역임하였다.
1591년 감찰이 되었으며, 이듬해 임진왜란이 일어나자 군수로서 도원수 권율(權慄)의 막하에 들어가 1593년 행주대첩에서 공을 세웠다. 1601년(선조 34) 선산현감에 임명되었다. 뒤에 예조참의에 추증되었다.