본관은 연일(延日). 자는 공화(公華), 호는 염재(念齋). 충주 출생. 정철(鄭澈)의 후손이며, 정경연(鄭慶演)의 증손으로, 할아버지는 정호(鄭澔)이고, 아버지는 정순하(鄭舜河)이고, 어머니는 김익항(金益炕)의 딸이며, 이재(李載)의 문인이다.
1733년(영조 9) 생원시에 장원하고, 1739년 호조좌랑으로 정시문과에 을과로 급제한 뒤 교리·장령·정언을 거쳐, 1748년 세자시강원 보덕·응교·필선을 역임하였으며, 1756년 안동부사, 1761년 좌유선(左諭善), 이듬해 예문관제학이 되었다.
1764년 강화부유수에 이어 홍문관제학·도승지가 되고, 대제학·형조참판을 거쳐 1767년 호조판서·지경연사(知經筵事)를 역임하였으며, 이듬해 평안도관찰사를 거쳐 이조판서에 올랐다. 1770년에 치사(致仕)하고 봉조하(奉朝賀)가 되었다. 편서로 『송강연보(松江年譜)』가 있다. 시호는 문정(文靖)이다.