1389년(창왕 1)에 이성계(李成桂)가 주동이 되어, 이른바 폐가입진(廢假立眞)이라 하여 우왕과 창왕을 왕족이 아닌 신돈(辛旽)의 자손이라 하여 이를 폐하고, 신종의 7세손인 정창군(定昌君) 왕요(王瑤)를 공양왕으로 추대하여 즉위하게 하였다.
이로 인해 뒤에 공신이 되었는데, 9공신은 이성계·정몽주(鄭夢周)·심덕부(沈德符)·지용기(池湧奇)·설장수(偰長壽)·성석린(成石璘)·박위(朴葳)·조준(趙浚)·정도전(鄭道傳)이다.
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