1권 1책. 목판본. 1936년 안동 산천재(山泉齋)에서 이규섭(李奎燮)·이중명(李重明) 등에 의하여 간행되었다. 서문은 없고, 권말에 이중명이 쓴 발문이 있다. 국립중앙도서관에 있다.
요흠(堯欽)·익익(翼翼)·증성(曾省)·계구(戒懼)·조존(操存)·주정(主靜)·음롱(吟弄)·정제(整齊)·박약(博約) 등 9개 장구로 구성되어 있는데, 이는 『병명』의 순서에 따른 것이다. 각 장구마다 본문의 내용을 수록하고, 그 출처를 밝히는 한편, 원문에 대한 선현들의 주석을 함께 실었다.
『병명』은 이황이 심신수양의 좌우명으로 삼았던 글로, 후세의 학자들에 의하여 많이 읽혔다. 이황의 사상을 연구하는 데 참고할만한 자료를 제공한다.