본관은 성주(星州). 자는 위수(渭叟)·성우(聖遇), 호는 감호(鑑湖). 여희망(呂希望)의 증손으로, 할아버지는 여종호(呂從濩)이고, 아버지는 정자 여응구(呂應龜)이다. 어머니는 신일(辛馹)의 딸이다. 조식(曺植)의 문인이다.
1582년 진사시에 합격하고 이듬해 별시문과에 을과로 급제, 성균관박사가 되었다. 임진왜란 때 권응성(權應星)과 함께 김산에서 의병을 일으켜 권응성을 가장(假將)으로 삼고, 의병장 김면(金沔)과 협력하여 지례·김산의 적을 거창 부근에서 격파하여 공을 세웠다.
적을 격파하고 군량을 관장한 공으로 형조좌랑·지례현감·대구판관·사헌부지평·합천군수 등을 지냈다. 이조참의에 추증되고, 경양사(鏡陽祠)에 봉향되었다.