본관은 하동(河東). 자는 직제(直制). 아버지는 지중추부사 정윤무(鄭允武)이며, 현령 정사온(鄭思溫)의 동생이다. 어려서부터 말타는 기술이 능란하였으며, 검술에도 조예가 깊었다.
1618년(광해군 10) 명나라에서 원군을 요청해옴에 따라 도원수 강홍립(姜弘立)과 좌조방장(左助防將) 김응하(金應河)를 따라 명나라로 갔다. 이 때 청군과의 교전에서 김응하와 함께 전사하여 그 공으로 병조참의에 추증되었다.
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