당나라 제도에 의하면 천자의 숙위군을 공학군(拱鶴軍)이라 하였는데, 여기서 그 명칭이 유래된 듯하다.
숙위뿐 아니라 국왕의 의위(儀衛)와 노부(鹵簿) 및 왕태자의 노부에 시종하였으며, 그 가운데 법가위장(法駕衛仗)의 경우 242인이 동원되었다고 한 데서 그 규모를 짐작할 수 있다. 직제 및 관직은 같은 숙위군인 견룡(牽龍)과 유사하였을 것으로 추정된다. → 견룡
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