1956년 2월 김천간호고등기술학교(3학급 90명)로 설립하여, 초대교장으로 도립김천병원장인 김종호 선생이 겸직하였다. 1963년 4월에 김천간호고등기술학교로 재인가를 받았고, 1972년 김천간호전문학교로 승격되었다. 1979년 김천간호전문대학으로 개편되었으며, 1991년 6월 학교법인 양산학원으로 명칭이 변경되었다. 1993년 12월에 김산전문대학으로 교명을 변경하였다가 1998년 김천과학대학으로 다시 교명을 변경하였다.
2001년, 2003년 교육인적자원부 선정 주문식 우수대학, 신직업 교육문화 우수대학으로 선정되었고, 2002년에는 전국최초 중국인 한국어 연수단 평생교육원 어학연수센터에 입학하였다. 2005년, 2006년에는 전국대학생 자작자동차 기술 경주대회에서 종합우승으로 대회 3연패 달성하였다.
‘근면, 성실, 정직한 인간육성’이라는 학훈에 기저를 두고, 인격을 도야하고, 건전한 사상을 함양하여, 학문적인 이론과 기술을 바탕으로 현대산업 발전에 기여할 수 있는 과학적 능력의 전문직업인을 육성함을 목표로 하고 있다.
부속기관으로 중앙도서관, 한빛학사(기숙사), 체육관, 대학언론, 어학센터, 진로정보센터 및 부설기관으로 지역혁신연구소, 학생생활연구소, 자동차공학연구소, 뷰티디자인연구소등을 가지고 있다.
국제교류 자매대학으로는 미국의 Hawaii Pacific University, Cosumes River College, 호주의 Central Queensland University, 중국의 훈춘시 예술학교, 베트남의 Cao Thang Technical College, 필리핀의 Cebu University 등이다.
2012년 5월 김천과학대학에서 김천과학대학교로 교명을 변경하였고, 2015년 5월 경북보건대학교로 교명을 변경하였다.
2014년 현재 간호학과, 뷰티디자인과, 자동차과, 경호무도과, 사회복지과, 철도경영과, 호텔관광외식과, 연기뮤지컬과, 작업치료과 등 9개 학과를 운영하고 있다.