본관은 강화(江華). 자는 재화(在化). 아버지는 참의 노신손(魯伸孫)이다.
임진왜란이 일어나자 집안의 종을 이끌고 이순신(李舜臣) 휘하에 들어가 당포해전에 참가하여 전공을 세웠다.
그 뒤에도 해전에 참가하여 화살이 떨어지자 적장을 안고 바다에 뛰어들어 전사하였다. 임진왜란이 끝난 뒤에 정문이 세워지고, 선무원종공신(宣武原從功臣)에 책록되어 병조참판에 추증되었다.
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