전신은 1927년 5월 20일 충청남도 홍성공립공업전수학교로 설립되었다. 1935년 대전으로 이전하면서 교명을 대전공립공업전수학교로 변경하였다. 1941년 대전공립직업학교, 1944년 4년제 대전공립공업중학교로 개편하였다. 1968년 국립대학으로 이관되었으며, 1974년 고등학교 졸업자를 대상으로 하는 2년제 대전공업전문학교로 개편되었다가, 1979년 대전공업전문대학으로 변경되었다.
1984년 정부의 개방대학설치시책에 따라 4년제 대전개방대학으로 개편되었다가, 1988년 대전공업대학으로, 1993년 3월 대전산업대학교로 교명을 변경하였다. 2001년에 한밭대학교로 교명을 변경한 후 2012년에 일반대학으로 전환하였다. 2023년 11월 16일 「국립학교 설치령」 개정에 따라 '한밭대학교'에서 '국립한밭대학교'로 교명이 변경되었다.
현재 6개의 단과대학과 41개의 학과, 1개 학부 과정을 운영하고 있으며, 대학원은 일반대학원과, 1개의 전문대학원, 2개의 특수대학원 등을 운영하고 있다.
부속기관으로는 도서관 · 학생생활연구소 · 전자계산소 · 산업과학기술연구소 · 교육기자재관리소 · 대학신문사 · 시청강실 · 방송국 · 예비군연대가 있으며, 부설연구소로는 환경문제연구소 · 향토문화연구소 · 생산기술연구소 · 산업과학연구소 · 경상연구소 · 기능소재연구소 · 건설안전기술연구소 · 건축기술연구소 · 품질경영연구소 · 도시환경연구소 · 에너지청정기술연구소 등이 있다.
교훈은 성실, 인화, 창조이다. 현재 일반대학원, 산업대학원, 정보통신전문대학원, 창업경영대학원 등 4개 대학원, 5개의 단과대학(공과대학,정보기술대학, 건설환경조형대학, 인문대학, 경상대학)으로 구성되어 있다. 부설연구기관으로 건설안전기술연구소, 도시환경연구소, 에너지청정기술연구소, 무선통신연구소, 지역산업연구소 등이 있다.