김유신(金庾信)의 어머니이다. 할아버지는 갈문왕 입종(立宗)이며 아버지는 진흥왕의 아우인 숙흘종(肅訖宗)이고, 남편은 가야왕족의 후예인 김서현(金舒玄)이다. 『삼국사기』에 의하면 김유신의 아버지인 서현(舒玄)이 길에서 만명부인을 보고 마음으로 기뼈하여 중매도 없이 야합(野合)하였다고 한다.
마침 서현이 만노군(萬弩郡 : 지금의 충청북도 진천) 태수로 가게 되어 만명과 함께 떠나려 하니 숙흘종이 이 사실을 알고 두 사람의 결합을 반대하여 만명부인을 다른 집에 가두고 사람을 시켜 지키게 하였다. 그런데 갑자기 그 집에 벼락이 떨어져, 지키는 사람들이 놀라서 흩어지는 틈에 도망하여 서현과 함께 만노군으로 갔다고 한다.
만명부인은 김유신이 젊어서 기생 천관(天官)에게 혹하여 타락하였을 때 김유신을 잘 타일러 천관과의 관계를 끊게 하는 등 자녀의 교육에 엄격하였다. 서현과 만명부인 사이에는 김유신뿐만 아니라 삼국통일전쟁에서 큰 공을 세운 바 있는 김흠순(金欽純)과 태종무열왕의 왕비가 된 문명부인(文明夫人) 등이 있었다.