1995년 문경전문대학 설립을 인가 받았으며, 설립자는 신영국 박사이다. 1996년 10월에 학과 신설 및 증원되어 8개 학과에 960명을 모집하였다. 1998년 문경대학으로 교명을 변경하였다. 1999년 2월 교과부 선정 관광특성화 대학 및 전문대학 재정지원 대학으로 선정되었다.
2000년 전문대학 재정지원사업 특성화 프로그램 분야에 4년 연속 선정되기도 하였다. 2006년 5월 문경대학 개교 10주년 기념행사를 가졌으며, 학교기업 ‘모닝힐 베이커리’가 설립되었다. 2007년도에는 문경대학 족구단이 창단되었고, 2008년에는 대학부설 평생교육원 활성화 사업 대상학교로 선정되었다.
2011년 11월 문경대학이 문경대학교로 교명을 변경하였다.
2010년 3월 현재 유아교육과, 사회복지과, 부사관과, 보건행정과, 복지정보과, 간호과, 호텔조리제빵과, 도자기공예과, 영상문화콘텐츠과, 레저스포츠과 등 10개 학과에 재학생수 715명이며, 교원은 80명이다.
건학이념으로는 ‘교양있는 세계시민을 위한 열린교육, 창조적인 전문인을 위한 창조교육, 실사구시와 이웃을 위한 생활교육’을 바탕으로 교육목표는 3C(Culture(문화), Computer(컴퓨터), Communicaton(통신)로 하고 있다.
부속기관으로는 도서관, 정보전산원, 신문사, 방송국, 학생생활관, 예비군소대, 국제교육원, 교수학습센터 등이 있으며, 부설기관으로 산학협력단, 평생교육원과 학생생활연구소를 두고 있다.
학생활동으로는 9개 동아리를 중심으로 활발한 학생활동이 이루어지고 있으며, 5월에 체육대회를, 10월에 ‘별암축제’를 개최하고 있다.