1923년 밀양공립농잠학교로 인가되었으며, 1975년 밀양농잠전문학교로 학칙을 변경하였다. 1979년 밀양농잠전문대학으로 개편되었으며, 1991년 3월에 밀양전문대학으로 교명을 변경하였다. 1993년 3월에 밀양산업대학교로 개교하였으며, 1997년 산업대학원을 신설하였다.
1998년 밀양대학교로 교명을 변경하였다. 26개 동아리를 중심으로 학생활동이 활발히 추진되었으며, 매년 10월에 ‘미리벌축제’를 개최한 바 있다. 부속기관으로는 중앙도서관, 전자계산소, 부속농장, 박물관, 부설연구소로는 학생생활연구소, 산업과학기술연구소 등이 있었다.
2005년 경상남도 밀양시 삼랑진읍 청학리로 캠퍼스를 이전하였으며, 2006년 3월 부산대학교에 통합되어 부산대학교 밀양캠퍼스가 되었다.