본관은 상주(尙州). 자는 숙정(叔正). 아버지는 주1
음보(蔭補)로 여러 청환직(淸宦職)을 역임하였다. 1584년(선조 17) 호조정랑에 올랐고 1589년 재령군수로 재직 중 한준(韓準) · 이축(李軸) · 한응인(韓應寅)과 함께 정여립(鄭汝立)의 모역을 고변하여, 그 공으로 형조참판으로 승진되고 또 평난공신(平難功臣) 1등에 책록되고 이어 상산군(商山君)에 주2
1592년 임진왜란 때 순검사(巡檢使)로 국내 여러 성의 수축을 담당하여 서울로 진군하는 왜적에 대비하였으나 왜병과 싸우다 도망한 죄로 파면, 이듬해 분호조판서(分戶曹判書)에서 다시 파면되었다가 뒤에 영남 · 호남 지방에 파견되어 군량미의 조달을 담당하였다.
1594년에는 진휼사(賑恤使)가 되어 구호에 필요한 쌀 · 콩 등의 신속한 조달대책을 상소하여 백성의 구제에 진력하였다. 1597년 순검사 · 선공감제조(繕工監提調)를 역임하고, 1599년에는 충훈부(忠勳府)의 쌀 · 소금 등을 사적으로 이용하였다 하여 한때 불우하였으며, 1600년 남이공(南以恭) 등의 파당행위의 폐해를 상소하였다가 집권층에 밉게 보여 여러 차례 탄핵을 받았다.