1957년 5월 창립되었으며, 1963년 7월 삼성그룹의 일원이 되었다. 1968년 12월 대한재보험주식회사 등과 재보험협약을 체결하였으며, 1978년 4월 보유계약고 1조 원을 돌파하였다.
1982년 5월 사회복지법인인 동방사회복지재단을 설립하였고, 1983년 4월에는 ‘국제단체보험제도’에 가입하였다. 1988년 7월 자회사 동성투자자문㈜을 설립하였고, 10월 자회사 동방빌딩관리㈜를 설립하였다.
1989년 1월 삼성생명보험㈜으로 상호를 변경하였고, 6월 국내 최초 전지점 온라인네트워크(SBC)를 구축하였으며, 9월 세계 최초 자동응답서비스(ARS)를 실시하였다. 1990년 2월 업계최초 펌뱅킹(Firm Banking)을 도입하였고, 9월 생명보험 종합경영평가(보험감독원 실시) 4년 연속1위를 차지하였다.
1991년 2월 자회사 삼성생명서비스㈜를 설립하였고, 3월 (뉴져어지)현지법인을 설립하였다. 1993년 5월 국내보험업계 최초보유계약 200조 원을 돌파하였고, 11월 보험경영 연구소를 개소하였다. 1994년 1월 경남·호남총국 개국하였고, 5월 업계 최초 “보험품질 보증제도”선언하였다.
주요 사업은 인보험 및 재보험 계약과 그 계약, 보험료수납 및 보험금의 지금, 국채, 지방채, 주식, 사채, 채권, 취득 및 이용, 부동산취득 및 이용 등이다. 주요 제품과 구성비율은 특별계정 38%, 사망 29%, 생존 23% 등이다.
관계회사로는 삼성생명서비스㈜·삼성투자자문㈜ 등이 있다.
2015년 현재 총자산은 226조 2438억 원, 자본금은 1000억 원, 연간 매출액은 27조 136억 원이다. 본사는 서울특별시 서초구 서초대로74길 11에 있다.